Летяги являются подсемейством грызунов из семейства беличьих животных. Сначала их выделяли в отдельное семейство. Летяги имеют отличие от белок, потому что у них присутствует кожная перепонка между задними и передними конечностями. Эта перепонка покрыта шерсть и нужна для планирующего полёта. Когда они прыгают, эта перепонка растягивается в разные стороны расставленных лапах. Как иногда считают, направление своего полёта они регулируют не хвостом, а силой натяжения перепонки наряду с положением передних конечностей. Хвост в полете является стабилизатором и помогает затормаживать при приближении к стволу дерева, затормаживая собой ход. Дальность полёта таких белок достигает 30-60 метров.