Скелеты и прочие окаменелые останки различных динозавров вырисовывают общую картину процесса эволюционных изменений у них. Если сюда добавить информацию, которая получена путем радиометрического датирования разнообразных горных пород, то исходя из изменений структуры костей, можно восстановить эволюционную историю динозавров.
Данная реконструкция принято начинать с филогенетического анализа. В ходе этого анализа, палеонтологи тщательно изучают индивидуальные характеристики костей разнообразных динозавров, после чего изучают их распределенные особенности. Исходя из этого, чем теснее родство между двумя динозаврами, тем более подобны у них кости. Особенный интерес представляют черты, которые были приобретены в ходе эволюции, например, новые черты, которых не наблюдалось у предков этих особей. К примеру, практически все динозавры имеют бугристость около плечевой кости (некая дельтовидная бугристость на плечевой кости), а вот у других разновидностей животных она уже не встречается. И чем более похожи черты, тем с большей уверенностью можно отнести динозавра в ту или иную группе.