Сейсмология основана на измерении и наблюдении движения грунта. Первоначально люди судили о силе землетрясений по количеству нанесенного ими ущерба.
Первый маятниковый сейсмограф, применяемый для измерения сотрясения грунта во время землетрясения, был разработан в 1751 году, но только в 1855 году геологи поняли, что источником землетрясений были разломы. Первые сейсмографы, использующие индикаторы времени и движения, были построены в конце XIX века. Задолго до появления электроники ученые, чтобы измерять долгопериодные колебательные движения, создавали огромные пружинно-маятниковые сейсмографы. По сообщениям, в городе Мехико до сих пор используется сейсмограф высотой в три этажа.
