Гироскопы. Электронные устройства. Рулевые машины. Их совокупность и есть современный автопилот. «Разбросан» он, можно сказать, по всему самолету. Гировертикаль стоит вблизи центра тяжести крылатой машины. Гирополукомпас невдалеке от рабочего места штурмана. Пульт управления — перед летчиками. А рулевые машины, понятно, как можно ближе к рулям.
Пассажиры удобно устроились в мягких креслах. Стюардессы разносят ужин. А самолет мчится со скоростью 900 километров в час почти в стратосфере, и рулями его командуют волчки.
Без гироскопов невозможны полеты в космос. Без них не было бы ни искусственных спутников Земли, ни пилотируемых космических кораблей, ни рейсов автоматических станций к другим планетам.
Ученые давно рассчитали ту трассу, но которой надо лететь ракете, чтобы вывести спутник на околоземную орбиту. Сначала она должна двигаться вверх, строго вертикально, чтобы по кратчайшему пути преодолеть плотные слои атмосферы. Затем сворачивать и по дуге выходить на орбиту.
По космическим меркам человек думает слишком медленно. Если космонавт затратит всего одну секунду на принятие решения, ракета пролетит за это время 8 километров. Колоссальная скорость, высочайшие требования к точности не позволяют человеку взять управление ракетой на себя. Делают это за него автоматы, гироскопические приборы. Давайте познакомимся с ними.
Вот один из них — гирогоризонт. Задача его — не допускать отклонений носа ракеты вправо и влево (в плоскости полета) и, если такое случится, воздействовать на рули.
Надо сказать, что у космической ракеты рули — особенные. Рядом с главными, мощными двигателями стоят маленькие, поворотные. Отклоняя тягу этих рулевых двигателей, можно повернуть и всю ракету.
При крене ракеты (повороте вокруг продольной оси) или случайном изменении курса (рыскании, как говорят ракетчики) начинает работать другой гироскоп — гировертикант.
Он также действует на рулевые двигатели.
Когда же наступает время сворачивать в сторону, вступает в действие особый автомат — программный механизм. Он как бы отключает в этот момент гирогоризонт и разрешает ракете повернуться на строго заданный угол.
Итак, направление полета выдержано. Но этого мало. Надо точно выдержать и скорость полета. А измеряется она также при помощи гироскопических приборов.
Дело в том, что вращающийся волчок хорошо чувствует изменение не только направления, но и скорости, то есть ускорение полета. Ну а зная ускорение, уже нетрудно определить скорость, а затем и точно выдержать ее, управляя работой двигателей.
